电动助力无法工作。之前判断方向机问题。换了一个方向机以后。方向位置传感器故障消失。方向盘重新学习学习成功。只要移动方向。动力转向就报马达故障。然后过程中拆了电瓶。拆了电脑板重新装上去，之前的故障又出现了。ABS 报C0051方向位置传感器。我看了一下数据流。ABS 方向角度也有变化。动力转向里面的扭矩传感器两个都有变化。测了。下面的方向位置传感器三根线。两个5伏，一根负极。

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