没有燃烧混合物，如空气、燃料等。发动机内部处于静止状态。为了保证发动机容易启动，会适当增加进气量和喷油量，导致转速提高。一旦发动机启动成功，ECU会根据发动机运行情况调整各种数据，维持发动机以最低油耗运行，转速会恢复到正常值。
怠速和温度之间有绝对的关系。通常我们会发现，夏天怠速下降较快，冬天持续时间较长。气温低时，空气湿度大，空气和燃油的混合气浓。而一些较老的发动机启动困难，需要多次点火才能完成启动。还有一个原因是机油在粘度高的时候会对曲轴造成阻力，所以发动机只有稀释机油后才能高速运转。
刚启动的发动机高速怠速属于正常现象，无需担心。但是很多人对于热机是否需要还是有些争议的。下面我们来看看是否需要原位热机。怠速状态下“发动机热运转”的利弊。
暖机运转是指汽车发动机起动后，立即在低负荷下运转一定时间。发动机还在运转的情况下，在停车场停5到10分钟左右的车是很常见的，但这也是暖机操作之一，尤其是在冬天。目前怠速状态下基本不需要给车加热。
最开始需要暖机操作的汽车是化油器式的，通过燃烧室气缸下降供给燃油的负压使燃油汽化，燃油被供给到燃烧室。原因是如果温度不提高到一定程度，在负荷下燃烧会变得不稳定。现代新车安装的发动机几乎都是通过电子燃油喷射装置主动提供燃油的。因此，在发动机启动后，可以根据发动机燃烧室的温度立即调整燃料喷射量，以实现稳定燃烧。
预热发动机，在怠速时“稀释机油”。如果油本身质量没有问题，不需要任何操作就可以开始运行。
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