正交调节系统由电动机、功率放大及转换装置、调节器及对应传感器等构成。其结构如图0-1所示。
电机是交直流系统的调节对象，包括直流电机和交流电机，用途上可以包括调速系统用的驱动电机和伺服系统用的伺服电机。
功率放大转换装置分为电机型、电磁型、电力电子型等，现在多使用电力电子型。以电力电子器件为基础的功率放大转换装置是弱电调节强电的介质介，其输出电源的质量同时影响运动调节系统的运行状态和性能。
调节器分为模拟调节器和数字调节器两种，现在大多使用全数字调节器。计算机调节技术的应用使对象主要参数的识别、调节系统主要参数的自整定和自学习、智能调节、故障诊断等成为可能，大大提高了运动调节系统的智能化和系统的可靠性。
信号检查和处理需要相应的传感器，为了实现功率电路(强电)和调节器(弱电)之间的电绝缘，电压电流传感器的输出信号往往是连续的模拟量，但转速和位置传感器的输出信号取决于传感器的类型，可以是连续的模拟量，也可以是离散的数字量。运动调节系统的本质是反馈调节，需要传感器实时检查系统运行状态，构成反馈调节，执行故障问题分析和故障问题保障。
调节理论是运动调节系统的理论基础，是制导系统分析和设计的依据。新的调节理论的产生也为各类新型运动调节系统的研究和设计提供了理论依据。
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