什么是自动适应巡航控制系统？ 自适应巡航控制(ACC)是在恒速巡航控制系统的基础上发展起来的新一代高级驾驶辅助系统。它将CruiseControlSystem (CCS)和forwardcolisionwarningsystem(FCWS)有机地结合在一起，具有巡航控制系统的所有功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。一旦发现当前行驶车道前方有其他车辆，就会根据本车与前车的相对距离、相对速度等信息控制车辆的纵向速度，使本车与前车保持安全距离，避免追尾。 自动自适应巡航控制系统的组成 典型ACC系统的基本组成如下图所示，主要由信息传感单元、电子控制单元(ECU)、执行单元和人机界面组成。 (1)信息传感单元 信息传感单元主要用于向电子控制单元(ECU)提供自适应巡航控制所需的各种信息。包括测距传感器、转速传感器、转向角度传感器、油门位置传感器、制动踏板传感器等。测距传感器用于获取车间之间的距离信号，一般采用激光雷达或毫米波雷达；速度传感器用于获取实时速度信号，一般采用霍尔速度传感器。转向角度传感器用于采集汽车的转向信号；节气门位置传感器用于采集节气门开度信号；制动踏板传感器用于获取制动踏板动作信号。 (2)电子控制单元(ECU) ECU根据驾驶员设定的安全距离和巡航速度，结合信息传感单元传输的信息确定车辆当前的行驶状态，决定车辆的控制功能，并输出给执行单元。例如，当两个车间的距离小于设定的安全距离时，ECU计算实际距离与安全距离的比值和相对速度，选择减速模式，并通过报警器向驾驶员发出报警，提醒驾驶员采取相应措施。 (3)执行单元 执行单元主要执行电子控制单元发出的指令，包括油门控制器、制动控制器、档位控制器和转向控制器等。油门控制器用于调节油门的开度，使车辆加速、减速、匀速行驶；制动控制器用于紧急制动；档位控制器用于控制车辆变速器的档位；转向控制器用于控制车辆的行驶方向。 (4)人机交互界面 人机界面用于驾驶员设置系统参数和显示系统状态信息。驾驶员可以通过设置在仪表板或方向盘上的人机界面启动或清除ACC系统控制命令。当ACC系统启动时，应设置当前处于巡航状态的车辆的速度和与目标车辆的安全距离。否则ACC系统会自动设置为默认值，但设定的安全距离不能小于设定车速下交通法规规定的安全距离。 自适应巡航控制系统原理 当车辆行驶时，安装在车辆前部的距离传感器(雷达)不断扫描车辆前方的道路，而轮速传感器则收集车速信号。当车辆前方无障碍物时，车辆以设定速度巡航；当行驶车道前方有其他车辆时，ACC系统的电子控制单元会根据本车与前车的相对距离和速度，协调ABS、发动机控制系统和自动变速器控制系统，控制车辆的纵向速度，使本车与前车始终保持安全距离。 自动自适应巡航控制系统的状态 ACC系统的状态可以分为三种：ACC关闭状态、ACC等待状态和ACC工作状态。ACC系统的状态及其转换如下图所示。 在上图中，上角标记A表示自检后的手动和/或自动操作。手动切换实现了ACC关闭状态和非关闭状态的转换。系统检测到错误后，会自动关闭ACC。 (1)ACC系统 (2)ACC等待状态ACC系统不参与车辆的纵向控制，但可以由驾驶员随时触发进入工作状态。 (3)ACC工作状态ACC系统控制车辆的速度和(或)车间之间的时间间隔。车间间时间间隔是指车辆通过连续车辆的车间间距所需的时间间隔，等于车间间距与车速之比。 自动自适应巡航控制系统的要求 ACC系统要求包括基本控制策略要求和基本性能要求。 1.汽车自适应巡航控制系统基本控制策略要求 当汽车的ACC系统处于工作状态时，汽车会通过自动速度控制与前车保持一定的车间时间距离或预设的速度(以较低者为准)。两种控制模式之间的转换可以由ACC系统自动完成。 稳定状态下的车间时间间隔可由系统或驾驶员自动调整。 当本车速度低于最低工作速度时，禁止从“ACC等待状态”转换到“ACC等待状态” “ACC工作状态”的转换。此外，如果系统处于“ACC工作状态”且速度低于最低工作速度，应禁止自动加速功能，ACC系统可从“ACC工作状态”改变 自动转换到ACC等待状态。 如果前方有很多车辆，ACC系统应自动选择最近的车辆跟随这条车道。 2.汽车自适应巡航控制系统基本性能要求 控制方式控制方式(车间时间距离控制和车速控制)要自己改。 可选择的最小稳态车间时间间隔应适用于各种车速下的ACC控制，应大于或等于1s，至少提供一个1.5~2.2s范围内的车间时间间隔。 车速ACC系统可以控制车辆的行驶速度。 静态目标对静态目标的响应不是ACC系统的功能。如果ACC系统不能响应静态目标，应在车辆的用户手册中说明。 跟踪能力ACC系统应具有相关标准规定的探测距离、目标识别能力和曲线适应性。 汽车自适应巡航控制系统的功能 ACC系统自动控制车辆的纵向运动，以减轻驾驶员的劳动强度，保证驾驶安全，并以便捷的方式为驾驶员提供辅助支持。 1.汽车自适应巡航控制系统的作用 ACC系统可以自动控制车速，但驾驶员可以随时主动加速或刹车。当驾驶员在巡航控制状态下刹车时，ACC系统控制单元将终止巡航控制；当驾驶员在巡航控制状态下加速并停止加速时，ACC系统控制单元将根据最初设置的车速执行巡航控制。 通过测距传感器的反馈信号，ACC系统控制单元可以根据车辆附近物体的移动速度判断路况，控制车辆的行驶状态；通过反馈加速踏板对驾驶员施加在踏板上的力，ACC系统控制单元可以决定是否执行巡航控制以减少驾驶员的疲劳。 一般情况下，汽车的ACC系统只有在车速大于25km/h时才会工作，但当车速降到25km/h以下时，就需要驾驶员手动控制了。通过系统软件的升级，ACC系统可以实现“停止/启动”的功能，以应对城市行驶时频繁的停止和启动。有了ACC系统的这个扩展功能，汽车即使在很低的速度下也能与前车保持设定的距离。当前车辆启动后，ACC系统会通过踩下油门踏板或按下按钮发出信号来提醒驾驶员车辆可以启动。目前奥迪、英国菲尼迪等车辆已经可以通过ACC系统跟随汽车至0km/h，实现全速自适应巡航。 ACC系统使车辆更容易编队行驶。ACC系统控制单元可以将车辆设置为自动跟踪。当车辆跟随前车时，ACC系统控制单元可以将车速调整为与前车相同，同时保持稳定的距离，该距离可以通过方向盘上的设置按钮来选择。 具有辅助转向功能的自适应巡航控制系统，不仅能与前车保持一定的距离，还能使车辆自动转向，使驾驶过程更加安全舒适。 2.汽车自适应巡航控制系统的工作模式 (1)巡航控制巡航控制是汽车ACC系统最基本的功能。当当前车辆前方没有行驶车辆时，当前车辆会处于正常巡航状态，ACC系统会按照设定的行驶速度对车辆进行巡航控制。 (2)减速控制：当当前车辆前方有目标车辆，且目标车辆行驶速度低于当前车辆时，ACC系统会控制当前车辆减速，以保证两车间距离为设定的安全距离。 (3)随动控制当ACC系统将当前车速降至理想目标值时，采用随动控制，以与目标车速相同的速度行驶。 (4)加速控制当当前目标车辆加速或变道，或当前车辆变道导致前方无行驶车辆时，ACC系统会对当前车辆进行加速，使当前车辆恢复到设定速度。 在行驶速度恢复后，ACC系统转向当前车辆的巡航控制。当驾驶员参与车辆驾驶时，ACC系统自动退出对车辆的控制。 自动自适应巡航控制系统的设置 ACC系统的指令由驾驶员通过控制开关设定，如下图所示。操作ACC需要的按键都在方向盘上，所以很好用，只需要左手的拇指就够了。另外，钥匙的功能不是唯一的，可以重复使用。例如，SET键还可以将速度调整10个单位。模式主要有限速巡航和自适应巡航；有一个设定的速度范围，比如30~150km/h，在高速公路上，设定的速度不能超过高速公路的限速，一般在80~120km/h之间；一般从远到近有五档。选择多大的距离取决于车速和路况。例如，在高速公路上，建议将距离设置在较远的两个档位。这些参数设置好后，ACC系统就可以工作了。 当汽车进入自适应巡航状态时，驾驶员不必一直用右脚踩油门，只需握住方向盘，控制行驶方向即可。如果驾驶员预见到前方道路复杂，担心ACC系统无法正确处理，可以通过轻踩刹车来释放ACC系统对车速的控制。 对于带辅助转向功能的自适应巡航控制系统，当汽车进入自适应巡航状态时，驾驶员不需要踩油门或握方向盘，汽车就能自动跟随前车。在信号灯或紧急情况下，驾驶员踩下制动/加速踏板或拉动方向盘，车辆将回到驾驶员的控制中。 汽车自适应巡航控制系统应用实例 目前，汽车ACC系统已经广泛应用于中高级汽车。 沃尔沃ACC系统如下图所示。前方路况由安装在前挡风玻璃上的摄像头和隐藏在前格栅中的雷达监控。当车速超过30km/h时，可按下方向盘上的启动按钮启动ACC系统。前方有车时，车会自动跟车，但不会超过设定的速度；如果前方没有车辆，以设定的速度行驶。 沃尔沃ACC系统具有以下功能： 能在0 ~ 200 km/h范围内自动跟车。 (2)对前方车辆的识别能力强。当前车转弯或超越前车时，能快速捕捉新的前车，继续自动跟车。 如果有车辆插入两车之间的队列，ACC系统会调整速度，保持之前设定的两车安全距离。 可以辅助超车。如果感觉前车行驶缓慢，当司机转入另一车道超车时，车辆会瞬间加速以尽快超车。 未来，汽车ACC系统将与其他汽车电子控制系统集成，形成智能化的汽车电子控制系统。在卫星导航系统的引导下，利用环境感知技术和网络通信技术实现自动驾驶功能。 好的，今天边肖推出的自适应巡航控制系统是什么？不知道听了边肖的介绍，你对自适应巡航控制系统的作用有没有更深的理解？希望边肖的介绍能对大家有所帮助。如果你想了解更多，请关注这个网站。()边肖在这里等你！