越野车的所有车轮都可以根据需要作为驱动轮，有效提高车辆在泥泞或雪地条件下的行驶性能，并同时提高车辆转弯时的操控性能，使动力作用在所有车轮上。一些高性能汽车还配备了四驱，以提高机动性。四驱系统可分为四轮驱动(4WD)和全轮驱动(AWD)。
【四轮驱动结构】
四驱系统配有分动箱，由驾驶员控制选择向两个或四个车轮传递动力，如图5所示。36.http://
四驱系统由变速器、前后万向变速器、前后驱动桥和分动箱组成。
分动箱有一个电子开关或操纵杆，驾驶员用它来控制分动箱向四个车轮、两个车轮或一个车轮都不传递动力。为了改善汽车的行驶条件，许多分动器都配有高低挡。对于装备有桥间差速器的四轮驱动车辆，可以防止分动箱的损坏。四驱系统按要求启动，一个驱动桥开始分离后，另一个驱动桥才有动力。http://
【四轮驱动系统结构】
四轮驱动系统的前轴与后轮轴基本相同，如图5所示。37.主要区别是前轴右半轴套管中间装有半轴联轴器，也叫分离器，所以右半轴套管分为两段。主减速器的基本结构和差速器与半轴的连接方式与后轮轴相同。
前桥半轴分为右半轴1、左半轴6和中间轴3三段，其中左半轴的内端连接在差速器壳的左侧，中间轴的内端连接在差速器壳的右侧。为了轴向定位中间轴，中间轴的内端具有与差速器壳一起定位的轴环，并且其外端通过滚针轴承支撑在半套管中。右半轴内端的轴颈插入中间轴的外端孔中，外端为十字万向节的转向节，通过十字轴与前轮外半轴连接。前轮的外半轴通过其外端的花键插入前轮轮毂的花键孔中，以驱动前轮。中间轴的外端和右半轴的内端设有相同尺寸的花键轴，花键轴上套有带花键孔的滑套，滑套为半套联轴器的啮合套，滑套由拨叉控制。http://
两驱时，滑套被拨叉拨到右侧，两个半轴的传动断开，此时前驱动桥不传递动力。四轮驱动时，滑套被拨叉拨到左边，两个半轴的花键套在一起，如图5 .37所示。这样，当前驱动轴被驱动时，两个前轮被驱动。货叉固定在货叉轴上。叉轴的一端固定在膜片式差压驱动器的可轴向移动的膜片组件上，另一端可滑动地套在半轴联轴器的盖孔内。盖通过螺栓固定在前桥壳体上。
【半轴联轴器控制系统】
半轴耦合器的控制系统包括真空罐、真空控制开关、空气滤清器、膜片式压差驱动器、四轮驱动指示器开关、真空止回阀和连接所有部件的真空软管。
真空罐是膜片式差压驱动器的真空源，通过真空软管和单向阀与发动机的进气管相连，使其真空罐在发动机不同工况下能长时间保持真空度，充分满足膜片式差压驱动器的使用要求。真空罐通常安装在汽车的前保险杠上。
真空控制开关用于控制和保持隔膜差压驱动器推杆的运动方向和位置，其动作由分动箱换挡轴的位置控制，实现真空度的变化
四驱指示灯真空开关中有两个单阀，用来配合膜片压差驱动器和整个系统完成真空控制动作，防止系统泄漏时气体进入发动机进气歧管影响发动机正常工作。当分动器处于4L档和四轮低速档时，膜片差压驱动器左侧的两个管路连通。当分动器挂2H档和双轮高速档时，隔膜差压驱动器右侧的两个管路断开。
【四轮驱动系统(4WD)工作原理】
前驱动桥半轴是否被驱动是由半轴联轴器是否开启决定的，半轴联轴器的动作是由膜片式差压驱动器完成的。其工作原理如下：
半套筒耦合器分离：
当驾驶员将分动箱的变速杆拨到“2H”位置时，也就是两轮驱动处于高速档时，分动箱的同步器被拨到前位置。此时，内变速杆轴向向前移动，使真空度通过真空管路的真空控制开关进入膜片式差压驱动器的右腔，空气通过真空管路的真空控制开关进入膜片式差压驱动器的左腔，使分离拨叉向右移动，半轴驱动断开。
半套筒连接器接合：
当驾驶员将分动器的变速杆换到“4H”和“4L”档，即四轮高速档、四轮低速档或空挡时，分动器同步器的啮合套向右移动，使同步器与同步器盘啮合，内换档轴向后移动，真空度通过管路和真空控制开关进入膜片差速器的左腔， 气管的实际开关进入差动驱动腔，拨叉运动，半轴运动。
驱动器已连接，如图5所示。38，从而实现四轮驱动。http://
当前不在线
