丰田的 E-CVT 和 CVT 变速箱是完全不同的结构。
就是常见的 CVT 变速箱，一对锥形轮，一条钢带。通过改变锥形轮的直径来改变传动比，也就是大家最担心打滑的 CVT。
丰田的 E-CVT 是其混动系统的动力分配单元，因为没有物理档位，可以无级变速，所以属于 CVT。但是，在混合动力系统中有电力驱动装置，因此，一个额外的 E 称为 E-CVT。
要了解 E-CVT 的原理，首先需要知道这个东西：行星齿轮组。上图是一个行星齿轮组，外圈叫齿圈，中间的大圆齿轮叫太阳齿轮。而由架子固定在一起的三个小齿轮称为行星齿轮，架子称为行星架。
E-CVT 将发动机和两台电机分别连接到一组行星齿轮上，通过行星齿轮的传动特性实现发动机和电机之间的变速和动力耦合。
上图是丰田 E-CVT 的简化结构原理。它有两个电机，电机 1 连接到行星齿轮组的太阳轮，电机 2 连接到齿圈并直接连接到驱动轮，发动机连接到行星架。
当汽车启动电机 2 带动齿圈转动时，汽车开始启动，但齿圈转动，太阳轮和行星架必须有一个转动才能保持平衡。初始阶段是纯电动模式，发动机动不了，所以行星架只能靠太阳轮反转来平衡。
此时电机 1 开始反转，带动太阳轮转动，这样行星架保持静止，行星轮转动，齿圈正转，太阳轮反转，汽车在两台电机的配合下起步。上图中行星齿轮的转动状态就是 E-CVT 启动时的状态。外齿圈由电机 2 驱动，中间的黄色太阳轮由电机 1 驱动反转，这样齿轮组的运动就可以通过行星齿轮的转动来平衡，这样连接在行星架上的发动机就可以保持静止，汽车以纯电动模式行驶。
由于行星齿轮组的齿轮减速比，电机 1 的转速是电机 2 的 2.6 倍。因此，在纯电动模式下，当电机 2 没有达到最大转速时，电机 1 已经达到最大转速，转速不能继续增加。此时，如果电机 2 继续提高转速，行星齿轮组将失去当前的平衡状态，行星架将被迫旋转。所以纯电动模式下的最高车速是有限的，想要达到更高的车速，只能启动发动机，进入混动模式。
混动模式复杂，丰田的混动系统已经发展了几代。说实话，我自己也不确定能完全解释清楚，就不赘述了。至少可以看出 E-CVT 和普通 CVT 的区别。
经常在网上看到这样的话：“世界上只有两种混动，一种是丰田混动，一种是其他混动”。说实话，这是一种夸张。丰田的活动系统确实很巧妙，但是在性能上并没有压倒性的优势，也不需要盲目崇拜。
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