GB7258-2004规定了机动车驻车制动性能，要求进行检查和调整。具体步骤如下：
1.首先检查连接机构是否变形和松动。
2.在空载条件下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为20%的坡道上向前和向后方向保持不动不少于5分钟，轮胎与路面的附着系数不小于0.7。
3.拉紧驻车制动，空车不能在地面二档起步。
4.检查驻车制动杆的行程，其工作行程不能超过全行程的3/4。
5.松开驻车制动杆，变速器处于空挡，支撑一个驱动轮，制动鼓应能用手转动，无摩擦。
驻车制动系统的调整分为制动器调整和操纵机构调整两部分。首先要调整刹车，如无法提高制动性能，再调整驻车制动系统的控制机构。调整后，松开制动器时必须确保制动蹄和制动鼓之间没有摩擦。
驻车制动器的日常维护和调整有以下几点：
1.驻车制动器维护应按照原车或相关技术要求进行定期维护和调整。
2.如果发现驻车制动不起作用，首先应调整操纵杆或驻车制动间隙，必要时拆卸。
3.检查驻车制动器是否开裂变形，表面是否光滑，摩擦片是否烧蚀。当制动摩擦片表面与铆钉头之间的距离小于0.5毫米时，应更换新的制动摩擦片，并按工艺规范进行装配和调试，达到规定的技术标准。
4.调整驻车制动器时，应进行制动器和操纵杆之间的综合调整，如无法调整，可尝试拆掉摇臂进行调整。
5.调整后检查制动杆的行程，棘轮声应在规定范围内，驻车制动平稳有效。行程过大或过小，都会影响驻车制动的效率。如行程过小，可能是蹄片间隙或驻车制动拉索调整不当。需要调整到正常范围。
带盘式中央制动器的调整方法是：调整制动钳和制动盘之间的间隙，使其平行；鼓式中央制动器驻车制动系统的调整方法同车轮制动器相似。
以上就是驻车制动性能检查和维护的详细内容。
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