制动踏板自由高度的调整方法如下：

制动踏板的自由高度是指松开制动时踏板的高度。其测量基准是驾驶室内地毯覆盖的汽车地板。为了更好地调整制动踏板自由高度，我们需要进行以下步骤。

首先，要揭开踏板下的地板罩，测量踏板高度。如果高度不符合该型号的原设计规定，则应进行调整。

其次，需要拆下刹车灯线，并松开刹车开关的锁紧螺母。根据调整要求拧入或拧出刹车灯开关，用直尺测量踏板高度，直到调整到标准值。然后，锁紧刹车灯锁紧螺母，检查制动灯开关和踏板之间的接触，确保制动灯熄灭。

调节踏板自由高度后，必须按照以下步骤调节踏板自由行程。由于移动踏板位置后推杆的长度不变，踏板的自由行程将会改变。要检查制动踏板的剩余高度，并松开驻车制动器，用前后轮下的木塞启动发动机运转2分钟。用490N的力踩下制动踏板，踏板到底板的距离就是踏板的剩余高度。如果踏板剩余高度低于该车型标准值，则说明制动蹄鼓间隙过大，应根据车轮制动器的相关内容调整蹄鼓间隙。