12年宝马X5，N55发动机，之前报电子气门调节控制错误次数过多，做了电子气门磨合之后故障码不再出现，由于担心伺服电机再次出现问题，于是更换了新的伺服电机，结果出现故障码2D43——电子气门控制系统——调整范围，区域检测出现故障。反复做电子气门极限位置学习，电子气门磨合，都一样没有改变。在做位置学习时伺服电机有动作，但是电子气门磨合时，怠速运转时转速没有波动。查阅资料说是要换偏心轴，但是当时检查偏心轴只是齿轮位置有少许磨损，并不严重，按照我的想法，偏心轴位置传感器合并在伺服电机内部，这样一点点磨损应该不会有太大影响。希望大师指点一下，这种情况是不是要换偏心轴？伺服电机有没有初始安装位置？出现这种情况的根源是什么？

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