标致206 1.6手动，年初买车一直报p0315上氧加热控制故障，换了两个氧传感器（非原厂）还是报故障，今天感觉发动机抖动，读出来了好多故障码（见图片），请问如何解决？

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氧传感器故障无报警，发动机报警氧传感器故障

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