你好，我04途锐，转向角传感器报故障，前面换了个方向机。

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车辆信息:途锐 客户反应:更换完方向机后有故障。 建议维修方案:您好！根据你的故障现象描述，以前是正常的，换完方向机后出现的故障，所以重点还是方向机，首先在安装时确保质量合格，其次在安装时一定要注意他的位置，因为根据电脑报的故障码就是G85转向角位置故障，在安装正常后，做四轮定位。其次需要做匹配学习，具体方法如下:第一种方法： 1.起动发动机； 2.方向盘在正中±10位置； 3.将方向盘分别向左和向右打到极限位置，需要保持一定的时间。如果是第三代转向机， 每次打到极限位置后，等待直至仪表会发出“铛铛铛”三声报警声； 4. 将方向盘回位至正中位置，EPS 黄灯熄灭； 5. 关闭点火开关后，就会记忆参数。 第二种方法： 1. 起动发动机，方向盘在正中±10位置； 2. 使用VAS5052A 清除学习值：44-10-00；仪表上EPS 黄灯点亮; 3. 进入03-16-31857(登陆)-04-060，仪表上EPS 黄灯和ESP 灯点亮； 4.退出03，EPS 黄灯仍点亮(44 中有02546 故障码)/ESP 灯熄灭； 5.将方向盘分别向左和向右打到极限位置，需要保持一定的时间。如果是第三代转向机， 每次打到极限位置后，等待直至仪表会发出“铛铛铛”三声报警声； 6. 将方向盘回位至正中位置。仪表上EPS 黄灯熄灭； 7. 关闭点火开关后，就会记忆参数。 第三种方法： 1. 起动发动机，方向盘在正中±10 位置； 2. 使用VAS5052A 清除学习值：44-10-00，仪表上EPS 黄灯点亮； 3.进入03-16-40168(登陆)-04-060，仪表上EPS 黄灯和ESP 灯点亮。 (后续具体操作步骤参看HST 相关文件) 第四种方法： 使用诊断仪上的“引导性功能”,按照步骤提示做。 VWA 品牌的转向机G85 限位设定的匹配 1.使用VAS5052A 进入03-16-40168(登陆)-04-60(设定)，这时ESP 和EPS 黄灯点亮。退出03； 2. 使车辆低于20km/h 速度直线行驶一段路程，ESP 灯熄灭； 3.停车，将方向盘向左打到极限位置并保持，直至听到仪表出现“铛铛铛”三声报警声；然后继续低于20km/h 速度直线行驶一段路程后停车，将方向盘向右打到极限位置并保持，直至听到仪表出现“铛铛铛”三声报警声。 4. 将方向盘转到正中位置。这时EPS 黄灯会熄灭，设定完成。 第五种方法： 更换转向机后按上述方法无法消除故障码 02546 005 转向限位挡块设置不正确，检查发现最大转向角右边比左边大 70 度，此时将方向盘转到-35 度，关闭点火开关，拆下方向盘，将复位环放到正中位置，安装方向盘，匹配成功。这个匹配学习方法共有5种，所以需要去验证！建议你去附近的汽修店让维修师傅用电脑做一个匹配。然后在系统的检查一下！希望我的回答能够帮到你！谢谢配合！