08年奥迪s8，排量5.2，行驶里程13万公里 故障现象，在车辆行驶中偶尔ESP故障灯亮，同时动力下降，停车后发动机怠速失火抖动。重新发动之后故障消失，发动机怠速平稳怠速正常。行驶一会儿后又会出现同样问题，周而复始。用5054电脑检测节气门信号电压低。 在问题期间之前更换过节气门插头两个。点火线圈10个，高压油泵两个，低压油泵两个。空气流量计两个，拆除了进气歧管里面的可变进气翻板。

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