驻车制动，也就是我们通常所说的手刹。驻车制动系统主要由驻车制动手柄、驻车制动器、操纵杆和连接它们的电缆组成。
停车制动器可以是独立的，也可以与行车制动器共用。如果是独立驻车制动，一般布置在变速器后面，万象变速器前面。可以使用鼓式制动器或盘式制动器。如果与行车制动器共用，通常在后轮制动器上增加一套机械控制机构，由制动手柄控制。
驻车制动器的功能：
1. 停车时防止车辆打滑。
2. 遇到危险时，配合脚制动实施紧急制动。
故障症状：
制动滞后，驻车制动杆行程无法调节，驻车制动器拉线粘合，后鼓式制动器闸瓦间隙无法调整，驻车制动蹄衬片破裂或变形，拉伸弹簧或回位弹簧损坏。
故障排除方法：
1. 拆下后轮，调整后鼓式制动器的闸瓦间隙。
2. 检查并调整驻车制动杆的行程。
操作驻车制动杆3至4次，并检查驻车制动杆的行程。检查是否存在驻车制动阻力。操作驻车制动杆时，检查制动警告灯是否亮起。
驻车制动装置的维护：
1. 当手制动杠杆的轴承销孔和扇形齿磨损严重时，可采用堆焊修复。如果弹簧太软或断裂，应该更换。
2. 检查制动盘或制动鼓。如果磨损槽超过0.50mm，就要抛光。
3. 检查闸瓦与摩擦片及闸瓦衬片的结合面，应符合要求。
4. 检查闸瓦销与闸瓦销孔或闸瓦臂销孔的配合间隙，不大于0.20毫米。检查闸瓦臂销衬套与销的间隙，不大于0.20毫米。
驻车制动器的调整：
1. 以桑塔纳为例介绍鼓式车轮驻车制动器的调整步骤：松开驻车制动手柄，用力踩下制动踏板，使后轮制动器具有正确的蹄鼓间隙；拧紧驻车制动手柄2个齿；旋转调节螺母23和限位垫圈20，直到后轮不能用手转动；松开驻车制动控制手柄，支撑后轮轴车轮自由转动。
2. 以CA1091为例介绍盘式驻车制动器的调整：拧紧调节螺钉13和调节螺钉6，使制动蹄7与制动盘5接触；将传动杆3从杆臂4上脱开，用调节螺母13调节间隙值，并用调节螺钉6调节蹄两端的间隙；均匀性，使闸瓦与制动盘的间隙为0.40mm；将手制动杆2推到制动完全放松的位置，调节传动杆3的长度，使其销孔与杆臂4的销孔重合，并装上销。
3. 检查手制动器调整后的制动效率：手制动调整后，行驶中摩擦片与制动盘(鼓)之间不允许有摩擦或咬入；当空车停在20%坡道上时，拉下手制动杆并放开，使车辆停下来。此时手制动杆的行程相当于全行程的2/3，拉3 ~ 5个齿就会起到制动作用，如技术标准所示；将车辆停在平坦干燥的路面上，在发动机保持中速运转的情况下，拉紧手刹，切换到二档，缓慢起步。应强制关闭发动机(该方法仅在测试离合器片的结合和分离时使用)。
维护注意事项：
1. 驻车制动系统操作注意事项：
(1) 小心正确地更换每个零件，否则会影响驻车制动系统的性能，并可能危及人身安全。
(2) 一定要用原厂正品配件。
(3) 保持零件和维修场地的清洁。
(4) 一定要定期检查，每行驶10000公里检查驻车制动系统是否正常。
2. 调整手刹制动器以满足以下要求：
进行如下检查：当第一个齿嵌入时，不允许制动动作。左右车轮制动力的最大偏差不得超过较大值的30%(在制动试验台上测量)。当车轮制动力偏差较大时，重新调整驻车制动器必须能够锁定车轮。如果踏板行程大于10个齿，则必须重新调整驻车制动器。
3. 在道路上行驶时，在慢速行驶(最高40公里/小时)时拧紧驻车制动杆，直到感觉到制动效果。将驻车制动杆拉至下一档，继续行驶约400米(最高40公里/小时)。基本条件是均衡调整驻车制动。
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