1.拖曳臂式悬挂
拖曳臂式悬挂也可以说成半独立悬挂，拖曳臂式悬挂本身具有非独立悬挂的缺点但同时也兼有独立悬挂的优点，拖曳臂式悬挂的最大优点是左右两轮的空间较大，而且车身的外倾角没有变化，避震器不发生弯曲应力，所以摩擦小。这种悬挂的舒适性和操控性均有限，当其刹车时除了车头较重会往下沉外，拖曳臂悬挂的后轮也会往下沉平衡车身，因此无法提供精准的几何控制。不同厂家对这种悬挂的称谓不同，像纵臂扭转梁独立悬挂，纵臂扭转梁非独立悬挂，H型纵向摆臂悬挂等说白了都是这种悬挂形式。
2.麦弗逊式独立悬挂
麦弗逊式悬挂是使用最广泛的轿车前悬挂之一。麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成。它的特点是螺旋弹簧套在减震器上组成，减震器可以避免螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象，限制弹簧只能作上下方向的振动，并可以用减震器的行程长短及松紧，由此设定悬挂的软硬及性能。它结构简单所以它轻量、响应速度快。并且在一个下摇臂和支柱的几何结构下能自动调整车轮外倾角，让其能在过弯时自适应路面，让轮胎的接地面积最大化，但麦弗逊式悬挂在行车舒适性上的表现还算令人满意，不过由于其构造为直筒式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头作用较差，悬挂刚度较弱，稳定性差，转弯侧倾明显。
3.双叉臂式独立悬挂
双叉臂式悬挂和麦弗逊悬挂有许多相似之处，双横臂式悬挂设计偏向运动性，其性能优于麦弗逊式式悬挂。相比麦弗逊式悬挂双叉臂多了一个上摇臂，不仅需要占用较大的空间，而且其定位参数较难确定，因此小型轿车的前桥出于空间和成本考虑一般不会采用此种悬挂。结构上采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，并且能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好。双叉臂式悬挂是为运动而生的悬挂，法拉利、保时捷、玛莎拉蒂等超级跑车车均采用了双叉臂式前悬挂。
4.多连杆独立悬挂
多连杆悬挂可分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。其中前悬挂一般为3连杆或4连杆式独立悬挂；后悬挂则一般为4连杆或5连杆式后悬挂系统， 多连杆悬挂能大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性。多连杆式悬挂舒适性能非常出色，操控性能也和双叉臂式悬挂难分伯仲，高档轿车由于空间充裕、且注重舒适性能何操控稳定性大多使用多连杆悬，可以说多连杆悬挂是高档轿车的绝佳搭档。（部分内容来自网络）
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