出现这种情况，一定是真空助力泵有问题。
别管低速还是低速。正常行驶情况下，进气歧管的负压会吸收真空助力泵的空气，真空助力泵始终处于储能状态。
如果还没变硬就踩了，可能是车速太低，档位太高，没有足够的负压吸收空气。但是，如果第一脚就变硬了，真空助力泵一定是漏了。
试着停车过夜，点火前踩一下，看看第一脚是硬的还是软的。如果第一脚硬，真空增压泵膜片漏。
在这种情况下，有必要检查制动真空泵，以及连接管道是否泄漏。如果漏了，会影响真空度低，失去助力效果，进而影响刹车的硬化。
有必要检查真空管以确保可靠的密封。恢复正常时，如果管道正常，则是真空泵内部泄漏，需要更换。
立即检修维护，确保驾驶平稳、舒适、安全。
制动难的原因：
1。车辆的这一故障很可能是由制动系统中的制动真空助力器故障引起的。制动助力泵控制制动时进入助力泵的真空，使膜片运动，膜片上的推杆被联运装置用来辅助人力踩下并推动制动踏板，从而放大驾驶员的踏板力；
2.制动助力泵利用发动机工作时吸入空气的原理，在助力器的一侧产生真空，在另一侧产生相对于正常气压的压差。这种压力差用于加强制动推力。即使膜片两侧只有很小的压差，由于膜片面积大，仍能产生很大的推力推动膜片向低压端移动；
3.在工作状态下，推杆复位弹簧使制动踏板处于初始位置。此时，真空管与真空助力器连接处的单向阀处于打开状态。在增压器内部，隔膜将其分成真空室和应用室。这两个腔室可以相互连通，大部分时间都是与外界隔绝的。气室可以通过两个阀门装置与大气相连。
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