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伺服电机的三种控制方式
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罗伟鹰
伺服电机的三种控制方式
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一、伺服系统的分类,伺服系统大致上可分为下列几项:1、指令部分:动作指令信号的输出装置;
2、驱动部分:接收指令部分的输出,并驱动执行机构(比如电机)动作的装置;
3、反馈部分:检测执行结构或者负载状态的装置;
4、执行机构:接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态。
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