你好，根据你的描述这种情况你需要重点检查一下电子气门系统和发动机上面的线路，如果线路没有问题的话，你就需要检查伺服电机了。

车辆目前按照故障码的判断，车辆需要重点按照对话当中的描述检查旋转偏心轴以及旋转平行轴电机确认无机械卡滞的情况，这个时候更换偏心轴电机以及偏心轴线束。 然后试车观察车辆状态。

09年宝马e60 530li n52发动机 故障 伺服马达:控制 换了伺服马达 换了电脑板 还是报故障 伺服马达插头电压才2.5左右 这种情况首先要检查继电器的供电电压是否正常，要是正常就需要检查线路和插头要是都没有问题的话就是模块和偏心轴传感器有问题了。