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伺服电机可用的控制方式有哪些
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伺服电机驱动方式:速度模式,力矩模式,位置模式。
最常见的伺服电机控制模式是速度模式和力矩模式。速度模式通过改变电机的电流或者电压来改变电机转动的速度,达到想要的效果。力矩模式最常见的就是线切割,设定程序后设备保持一定的力矩进行切割。
伺服电机分交流驱动和直流驱动。交流驱动的电压一般是220V 或者380V。直流驱动电压一般都小于48伏。比如车上用的私服电机是12伏驱动,货车上面用的24伏直流驱动。伺服电机驱动的过程中是闭环控制,控制器根据传感器的信号反馈自动调整电机。
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