行驶途中出现故障码：esc故障，接着跳出轮胎压力监控显示故障，最后跳出坡道起步辅助故障。期间能正常驾驶。4s店检测为偶发故障，但是自己开了一段时间发现这是有规律故障，只要副驾驶或副驾驶后面做人，开个几公里就会跳故障，平时一个人开或者主驾后面再做一个人都不会报故障！4s建议更换方向机和abs泵仔看。

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