04年1.5L威驰，怠速不太稳，一阵一阵的，在等红绿灯的时候就能明显感觉到，会从800突然掉落到700，车身就开始抖动，已经清理过节气门、怠速马达、喷油嘴，换了火花塞和汽油格，但是都没效果，今天把氧传感器拆出来看了，传感器头部发白（见图片），想问大师是否是传感器出了问题，然后想问，用草酸清洗能恢复效果吗，还是必须换新的？

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