***5.0 我的是标致408，13款，跑了32000公路，在行驶过程中方向往右打回方向时ESP防滑灯就回亮，之后去灯就一直亮着，按防滑键按钮就提示，ESP系统故障，方向往左打不会出现故障，就是往右打，回方向的时候才会有，到4s店里面检查说是大灯组合开关有问题，就到网上买了个新的装上去，但是还是一样的ESP灯亮，故障提示角度传感器故障，然后做了四轮定位，也一样不行，现在故障有三个，一个是角度传感器故障，一个是横向加速传感器故障，别一个是发动机ECU故障。防滑系统灯亮了，只有熄火重新启动就没有了，然后继续行驶，只有有右转弯打方向，差不多要回正方向就好亮。我很苦恼 ，请各位大师帮帮忙解决一下。

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