16年长安睿骋，3万公里，目前的症状是车辆轻微向右跑偏，方向左右力度不一样（左重右轻），并且向右转弯时转弯角度过大（转向过度，超出预期轨迹）。走直线方向盘要向左打5º，并且要一直扶着方向盘，很累。右轮之前撞过石头，力度挺大，撞后用肉眼能明显看到右轮外倾严重，撞后做过多次四轮定位，也更换了下摆臂，但上述问题一直存在，请问该怎么解决？

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