奔驰cls300，这个月行驶途中abs和esp故障突然跳出来，但是车辆可以正常行驶没有不妥，重新启动车辆后abs故障码又没有了，然后过两天行驶突然又会弹出来，这次已经第三次了，今天去了修理厂读了故障码如下，显示esp故障，接连着很多其它故障码，但是看了一下其它故障码很多是跟这个esp有关的，多数是信号缺失或者通信存在故障！修理厂刚才清了这些故障码之后再开出去试车试了半个小时再测电脑的时候已经没有abs和esp故障码，就是相关的esp的故障码都没有了，剩下两个一直存在的故障码，一个是是燃油压力传感器故障，一个是发动机控制模块，这两个故障码好像都是因为燃油传感器故障引起的，然后也测了轮速传感器又没有问题，我想知道这种是什么问题？abs和esp的故障？请师傅看下所有读出来的故障码

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