13款锐志车主，最近开车时转向系统故障灯亮，重启故障灯消失，开一会儿特别是过坎时又亮，修车店诊断故障码C1528马达旋转角度传感器故障，建议换方向机，网上买了个原厂方向机(发出前测试方向机没问题)，今天让修车店装上去了，但是装好后启动就出现转向故障灯亮，用了道通和431诊断仪显示C1515(扭矩传感器零点调整未完成)和C1525(旋转角度传感器初始化未完成)，然后消码学习，可是就是一直失败，无法完成匹配，匹配前未行四轮定位，不知啥问题

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