请教一下，10年迈腾，转向机损坏，起先更换了一个转向机，换完之后，编码，匹配，定位，都做了，还是不好使，之后又换了一个，也是按照之前的步骤走的，还是不行，但是转向机是在长春发的原厂的，还是不好使，并且报故障，转向马达静态，火线，打铁没有问题，这个东西只差4s店没有试过了，也用了同款配置的车比较过，差在软件版本上，这个用在线，重新下载软件版本，或者是进行软件版本升级吗？求解答，

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