您好。我车是15年上牌手动挡轩逸，目前行驶29000公里。最近发现起步半离合时离合器抖动，正常行驶时油门踏板也抖，高速100以上档位杆摸着发麻，踏板抖动也更明显。放空油门突然加速踩油门，档位杆会动一下，请问这些是什么原因，如何解决？谢谢！

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