你好，我的车是08款雪铁龙凯旋自动旗舰版！跑了17万公里，换了方向盘角度感应器后出现了方向盘角度感应器故障和车身高度测量系统故障，故障码无法消除！感应器也无法匹配！esp灯亮！换回旧的感应器后第二个故障码消除，第一个故障码还是无法消除！有办法吗？

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