车子碰撞系统亮了怎么回事

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17年的凯美瑞左前轮胎被撞后方机它就自动往右转，我做了扭拒调节报扭矩传感器顶点调节失败显示通信失败。这要怎么修？

丰田,丰田凯美瑞‘左前碰撞后，起动后方向机自动向右打，我用元征431做了扭矩传感器调节后，方向无助力报C1515扭矩传感器零点调整未完成，不知道现在怎么修,解决问题,几百包解决

2007年生产的丰田凯美瑞2.4G，行驶了12万多公里，之前一直正常启动，今年1 月份正常行驶后关闭发动机，回来再次启动无法启动，前提是电瓶有电，有油，机油，汽油泵，钥匙电量及防盗什么的都正常，症状是启动时发动机轰一声然后就是不着火，正常启动时是轰一声然后车子发动起来，但是我这个就是轰一声过后没有启动。然后就去办了别的事情，车子留在原地，个把小时候回来又试验了几下可以发动着了。后来过了几天又发生这种情况，然后中间去办个事情个把小时的时间回来又可以启动了。2月份去路边的修理厂，修理厂说是要清洗一下节气门，我看他们就是喷了点东西然后居然是用纸擦了擦，后来还是发动了很多次才启动着。后来就到了4月份情况再次发生，现在已经是间隔一段时间也无法启动了，然后就拖车拖到一个稍微大一点的修理厂，修理厂先是用电脑检测，结果无法连接，然后他们看上去也没看出来什么门道，就在机舱里动动这边动动那边，然后往进气道里喷了点什么液体，试了一会还是发动不了，我感觉他们连不上电脑就手足无措了，后来过了20分钟一下又发动着了。发动机启动后就可以和检测仪连接了，但是检测后没有什么异常，然而他们维修人员自己说是电路有接触不良，需要换整个发动机线束，我觉得这个原因我也能想到，但是具体是哪里接触不良他们根本找不到。5月份又发生这种情况，之前两次去修理厂感觉他们水平不怎么样，这次就拖到了广汽丰田4S店，4S店也是首先连接电脑检测，结果还是连接不上，检测电脑显示与ECU无法建立通讯。然后还是清洗了一下进气门，往里喷了点什么液体，重新试验，还是无法启动，后来断开汽油用外接汽油泵，也还是无法启动，然后另外一个维修人员说会不会是保险的问题，就把保险盒子打开，里面有个模块拔出来，擦了一下装进去，启动着了，启动着后和上次一样，又是可以和检测仪连接了，检测下来检测仪显示没有什么问题，维修人员说是那个保险丝盒里面那个模块的问题。我感觉他们也没有找到原因。过了两天又启动不了。总结一下这3次的维修经历得出以下几点：1，第一次说节气门需要清洗，第二次说发动机线束需要更换，第三次说保险丝模块需要换，每一次都不一样，我想他们可能都没有找到原因，就是过程中碰到了什么碰巧可以发动着。2，三次中共同的处理方法都有往进气门里面喷了什么液体，然后过了一段时间汽车才启动着，原因会不会是这里？3，从1月到5月，汽车的症状发生是间隔越来越短，启动越来越困难。4，因为启动不了的时候检测仪无法与车建立连接，启动后又可以连接，但是正是由于故障暂时性消除了才能启动，启动后再检测肯定是没有什么问题，这样就陷入了一个电脑检测的死循环。所以很难找到真正问题。5，这种情况是症状有时有有时候没有。如果是一直启动不了，直到找到这个症状消除它，发动机才能启动那就好办，但是现在是症状时有时无，所以维修过程中突然可以启动时，我们无法判断是维修时检测到的那个东西的问题造成的可以启动，还是汽车本身的症状自动暂时性消失造成的可以启动，所以发现原因很困难，除非遇到十分专业并经验丰富的汽车修理师傅。所以综合我的描述，麻烦帮我分析一下可能的原因，不胜感激！附件图片中圈出来的是去4S店里维修时拔出来擦拭的那个模块，这个东西是叫什么名字？

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