03年奥迪A6 1.8T自动，现在状况是凉车一切正常，怠速稳，加速正常顺畅，当行驶十几二十公里后，无论3、4、5档1500-1900转行驶，车咕咚咕咚一下，比如说定住油门转速表1900转，那么转速表会自动掉到1700转左右再上升回1900转，车也随着咕咚咕咚，加速2000转以上此种情况消失，变速箱很顺畅，搞不懂什么问题，火花塞四只原唱更换，高压线圈没有更换，因为怠速不抖，变速箱油没有更换，具体公里数不详，此车跑了21万，半年前买的二手车，不知点火线圈和变速箱油是否该更换，电脑测发动机传感器变速箱等无故障码，没有去4S店检测过，怕被黑，呵呵，求大师帮忙分析下

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