03年奥迪A6 1.8T自动，现在状况是凉车一切正常，怠速稳，加速正常顺畅，当行驶十几二十公里后，无论3、4、5档1500-1900转行驶，车咕咚咕咚一下，比如说定住油门转速表1900转，那么转速表会自动掉到1700转左右再上升回1900转，车也随着咕咚咕咚，加速2000转以上此种情况消失，变速箱很顺畅，搞不懂什么问题，火花塞四只原唱更换，高压线圈没有更换，因为怠速不抖，变速箱油没有更换，具体公里数不详，此车跑了21万，半年前买的二手车，不知点火线圈和变速箱油是否该更换，电脑测发动机传感器变速箱等无故障码，没有去4S店检测过，怕被黑，呵呵，求大师帮忙分析下，做了多年生意，去年做生意因被骗赔的一塌糊涂，原来开的是12款宝马525，赔的没钱宝马都卖了，弄这么个老爷车当腿用，按照以前性格直接就4S店全面检查了，真是穷困潦倒，想找出原因找个小地鼓捣鼓捣省钱收拾下吧，点火线圈有没有必要从新换4只，这个涡轮发动机据说点火线圈很容易坏吧，导致点火压力热车不足，有这个说道吗？变速箱油对现在这个状况直接关系大吗，比如说凉车油比较凝，加速顺畅有润滑作用，热车油失效，没润滑作用才导致这个故障的？我只是猜测，请您帮忙分析下吧

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