来个维修奔驰专家咨询下，12年福建奔驰唯雅诺3.5，之前行驶中报ESP 故障码，经检查发动机电脑版，变速箱电脑版，ABS电脑都正常。检查线路也没有问题，读转向角数据无信号，更换了一个转向角度传感器后，故障还是没有解决。

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