每次启动会报abs故障 esp故障 坡道起步失效 电子手刹拉不起来，之前方向传感器角度无数据，换了角度传感器，之前有的永久故障，现在换了角度传感器后都变成这些临时故障了，每次停一夜后一启动就会冒一大堆故障，但每天跑过几公里后停车再启动只会偶尔报手刹故障。但停几个小时后再启动有时也会故障一起出，启动等几分钟后故障消失。

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