蒙迪欧18款的。 经常显示ESC维修。4s店检测左后轮传感器故障。以更传感器。还有轴承。现在还时不时的报警。后面又自己消除掉。线路查了。没有线路现象。是什么原因呢

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你好，根据图片上面的故障码显示这个确实是方向机的问题，我建议你更换原装的。费用高一点都无所谓，方向系统的建议还是用好一点的备件。

该车为传感器与模块通信故障，定点测试如下： B1 检查与RTM (无线电接收发送模块) 的通信 点火接通 使用诊断扫描工具，执行网络测试。 RTM 是否通过网络测试？ 是 转至 B2 否 诊断未响应扫描工具的 RTM 的问题。 参阅：通信网络 (418-00 模块通信网络, 诊断和测试). B2 检查是否存在RTM (无线电接收发送模块) 诊断故障代码 (DTC) 使用故障诊断工具，执行 RTM 自检。 RTM中是否显示任何故障诊断代码 (DTC)？ 是 诊断所有 RTM 故障诊断代码 (DTC)。 DTC 表：无线电接收发送模块 (RTM)。 否 转至 B3 B3 激活 TPMS (胎压监测系统) 传感器并检查故障诊断代码 (DTC) 激活所有 4 个 TPMS 传感器。 参阅：轮胎压力监视系统（TPMS）传感器作动 (204-04B 轮胎压力监控系统(TPMS) , 一般步骤). 使用诊断扫描工具，清除TPMS诊断故障代码 (DTC)。 点火关闭 点火接通 使用故障诊断工具，执行 BCM 自检。 是否返回了 DTC B124D:02？ 是 转至 B4 否 此时问题消失。其可能是由 RFI 造成的。 转至定点测试D B4 检查 BCM (车身控制模块) TPMS (胎压监测系统) 状态 (TPMS_STATUS) PID (参数辨识) 和传感器标识符 点火开启。 使用诊断扫描工具查看并记录以下BCM参数辨识（PID）： 左前胎发射器标识（TPM_S_ID_LF） 右前胎发射器标识（TPM_S_ID_RF） 左后胎发射器标识（TPM_S_ID_LRO） 右后胎发射器标识（TPM_S_ID_RRO） 查看 BCM TPMS_STATUS PID。 BCM TPMS_STATUS PID是否显示“传感器故障”？ 是 转至 B5 否 若 TPMS_STATUS PID显示“系统故障”，转至定点测试A B5 执行 TPMS (胎压监测系统) 传感器培训程序 培训所有 4 个 TPMS 传感器。 参阅：204-04. 所有 TPMS 传感器是否培训且在培训每个传感器时喇叭是否发出声音？ 是 使用诊断扫描工具，找到已培训至 TPMS的已更新 BCM传感器标识。 将这些值与在TPMS传感器培训程序之前记录的值进行比较。 不管传感器位置如何，与自模块检索到的传感器标识不匹配的任何传感器标识被更改，但未培训。 传感器现已培训至车辆，诊断完成。 在适用的保修单上记录所有 TPMS 传感器标识。 否 转至 B6 B6 尝试再次培训 TPMS (胎压监测系统) 传感器 移动车辆以旋转车轮至少四分之一圈。 在另一个车轮开始，培训所有 4 个 TPMS 传感器。 参阅：204-04. 任何一个 TPMS 传感器是否培训且在培训每个传感器时喇叭是否发出声音？ 是 如果仅培训某些传感器，为培训失败的每个传感器安装给一个新的 TPMS 传感器。 参阅：轮胎压力监视系统（TPMS）传感器 (204-04B 轮胎压力监控系统(TPMS) , 拆卸和安装). 如果所有传感器均已校准，则问题可能由 RFI 引起。 有关寻找 RFI 来源的信息， 参阅：轮胎压力监控系统(TPMS) - 系统操作和部件说明 (204-04B 轮胎压力监控系统(TPMS) , 说明和操作). 否 转至 B7 B7 检查BCM (车身控制模块) 操作是否正确 关闭点火开关。 断开并检查所有的 BCM 接头。 维修： 腐蚀（更换接头或端子 - 清洁模块插脚） 插脚损坏或弯曲 - 更换端子或插脚 引脚掉出 - 根据需要更换引脚 连接BCM连接件。 确保针脚位置与固定适当。 运行系统并确定问题是否仍然存在。 问题是否还存在? 是 传感器可能不存在。 拆下轮胎并验证存在传感器且已安装至车轮。 参阅：车轮与轮胎 (204-04A 车轮与轮胎, 拆卸和安装). 如果传感器缺失，安装新的传感器。 参阅：轮胎压力监视系统（TPMS）传感器 (204-04B 轮胎压力监控系统(TPMS) , 拆卸和安装). 清除故障诊断代码 (DTC)。 如果所有传感器皆存在，检查是否在线汽车服务资讯系统（OASIS）是否含有相关技术通报（TSBs）。 如就本问题有相应的TSB，则终止测试并遵守 TSB操作说明事项。 如没有相关技术通报 (TSB) 可解决此问题，安装新的 BCM。 参阅：车身控制模块 (BCM) (419-10 多功能电子模块, 拆卸和安装). 否 此时系统正常运转。 问题原因可能是

根据你的故障描述及我们沟通的内容分析首先将外加装的一些电器拆除排除干扰的问题之后，确定线路没有问题再更换ABS泵

根据问题描述 ESC主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，任何一个部分出现故障都会造成ESC故障灯亮起，我们在面对esc报警灯亮起时，可尝试重启发动机，再按下车辆上的ESC关闭按钮，最后再进行重新启动，看是否是由假故障引起的报警灯亮。

建议先更换涡轮增压电磁阀，价格300多，汽配城，或者直接去4s店订货

初步检查是由于abs传感器信号不良引起故障，需要电脑和实际测量确认。

需要到4S用专用工具匹配学习一下。故障就能排除。如果不行，那就需要检查胎压传感器有没有损坏了。

像这样的情况，先做个故障检测看看，看下故障代码是什么，从情况来看，有可能是电子手刹控制模块这里或者数据程序问题出现的可能性大点。还有种情况就是Abs传感器问题也会出现这样的问题症状的，所以说还是需要检测故障码，一般常见的主要就是传感器，Abs泵电脑，手刹控制模块问题引起的。