你好，更换过游丝以后，报esp asr故障，是否要用电脑重新校对转向角传感器，起因是因为，解决方向盘晃动，在下面加了一个垫，由于没有经验，喇叭不响，经观察发现油丝断裂，重新焊接后，喇叭恢复，但这个故障码一直没有消除，请师傅帮忙解答一下，万分感谢，当地的师傅都叫我换总成。

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车喇叭一会响一会不响怎么修

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