10代雅阁汽油发动机，车子碰撞过，换了方向机和ABS泵，涡轮增压，现在着车，亮胎压和防滑灯，所有传感器学习总是不通过，报转向角度传感器错误，四轮也做了定位，前束和倾角都在正常范围。气囊游丝，方向管柱，也换过，方向盘居中，转向角也是在0℃。就是所有传感器学习通不过去，这种一般是什么问题了，要怎样解决。

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