偶尔报1、从方向盘转角传感器接受到无效数据，2，转向盘位置传感器故障-缺少校准，解码是通过防抱死里菜单进去的，如果清楚不了故障码，断电一会儿以后连上，跑白来米esp灯亮消失，正常。但下一次不知道什么时候会出现。现在不明了应该换那个传感器，是有丝上集成的，还是跟扭力传感器一块的那个模块。

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