您好根据您车的故障现象分析,通讯线路有故障,一般都是转角位置传感器有故障引起的,还有转角位置传感器的控制线路,转角位置传感器看一下,及控制线路检查一下,传感器新换的,可以把传感器排除了,那就是线路有问题,通讯线路,看一下A柱下面的车身线束插头与仪表线束插头里面是否进水腐蚀了,拆开检查一下,还有其他模块的都检查一下,比如车身模块的,ABS泵模块的,是的,之前进水遗留的问题,检查起来比较麻烦的!电动助力方向机看一下,在下面的如果之前进水了,很容易损坏的,拔掉电机插头看一下是否进水腐蚀了或者有进水的痕迹!电动助力模块与电动助力电机一体的!逐步检修一下可以解决问题不用担心!