一般万向节的型号都刻在万向节上，请找一下。万向节扭转方向无明显弹性的万向节可分为非等速关节、准等速关节和等速关节。
非等速万向节当万向节两轴之间的角度大于零时，输出轴和输入轴以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等。
十字轴刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套筒、轴承盖等组成。工作原理是其中一个转叉通过十字轴带动另一个转叉转动，同时可以绕十字轴中心向任意方向摆动。在旋转过程中，滚针轴承中的滚针可以旋转以减少摩擦。
与输入动力相连的轴称为输入轴（也叫主动轴），通过万向节输出的轴称为输出轴（也叫从动轴）。十字万向节上有型号，请看一看：
1. 十字万向节，英文名为 universal joint，是实现变角度动力传递的机械部件。它用于需要改变驱动轴线方向的位置。它是汽车传动系统万向传动装置的“关节”部分。
2. 十字万向节与传动轴的组合称为万向节传动装置。在发动机前置、后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴之间。
3. 对于前置发动机前轮驱动的车辆，省略了传动轴，在前轴半轴和车轮之间安装十字万向节，负责驱动和转向。万向节又称10字节万向节，是实现变角度动力传递的机械部件。它用于需要改变驱动轴线方向的位置。它是汽车传动系统万向传动装置的“关节”部件。十字轴式刚性万向节在汽车上应用广泛，相邻两轴间最大允许夹角为15″~20″。十字轴是十字轴刚性万向节的关键零件之一，其型号在十字节以上。
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