怠速控制阀位于节气门体上，当怠速时，节气门几乎完全关闭。怠速控制阀的类型包括机械式、电磁阀式、转阀式和步进电机式。因为它们的原理和结构不同，所以种类繁多。
当发动机怠速负荷增加时，ECU会控制怠速控制阀增加进气量，从而提高怠速、防止发动机不稳定或熄火；当发动机怠速负荷降低时，ECU会控制怠速控制阀减少进气量，从而降低怠速，防止怠速过高。怠速控制阀安装在节气门旁通气孔上。
根据点火信号，怠速控制器会在发动机转速低于750转/分时使怠速控制阀及时动作，以提高发动机转速，当发动机转速超过1050转/分时停止动作。在配有空调系统的车辆中，该控制阀也称为怠速加速阀。当空调压缩机动作后，产生发动机负荷，降低发动机怠速，怠速控制阀会相应动作，以保持怠速稳定。
当发动机的工作参数偏离正常值时，怠速控制阀用于调整怠速，通过控制绕过节气门体的空气量来调节。发动机启动后，怠速控制阀会打开一段时间，进气量增加，使发动机怠速提高150转/分-300转/分左右。当发动机冷却液温度低时，怠速控制阀会打开以获得合适的快速怠速。根据不同的冷却液温度，计算机通过改变传输到怠速控制阀的信号强度来控制怠速控制阀柱塞的位置。
电磁阀式怠速控制阀其实就是一个电磁线圈。ECU通过占空比控制线圈的电流和控制阀的开度。旋转阀式怠速控制阀则是电机驱动怠速控制阀的一种类型。步进电机式怠速控制阀应用最为广泛，它通过控制绕过节气门的空气量来调整怠速，达到理想的怠速值。
另外还有一种石蜡怠速控制阀，它主要是利用石蜡的原理，在低温时开启，提高发动机的怠速，随着温度的升高，则调低阀芯，稳定怠速。怠速控制阀还配有怠速调节螺钉，用于调节怠速。
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