无一例外，该车在驱动桥上装有差速器。以下是一个例证。
差速器的主要功能
汽车转弯时，因为外轮比内轮行驶的距离长，所以外轮一定比同轴的内轮转得快。也就是说，外轮和内轮之间要有一个速度差，否则车就转不了。
为了使两侧的主动轮以不同的速度转动，保证主动轮处于纯滚动状态而不滑动(包括滑行和转弯)，两侧的主动轴必须分开(称为半轴)，主减速器的从动齿轮通过一个装置带动半轴和两侧的主动轮。安装在同一驱动桥之间的这种装置称为“车轮差速器”。
如果驱动桥中没有安装差速器，就会出现内轮“刹车”的现象。在驱动桥安装了差速器/前、后速发电机的特殊“R”现象后，内、外驱动轮之间的速度差可以通过差动平衡，使左右车轮同时移动不同的距离，从而避免转弯时车轮的异常制动。
差速器的基本结构
大多数汽车采用行星齿轮差速器，它由行星齿轮(4)、行星轴(也叫“十字轴”)、半轴齿轮(2)和差速器壳组成。
差速器壳由左右两半组成，用螺栓固定在一起。
传动系统主减速器的从动锥齿轮用螺栓固定在差速器壳体左半部分的法兰上。装配时，行星轮轴的四个轴颈嵌入差速器壳两半上半圆形凹槽形成的孔中。在行星齿轮轴的每个轴颈上，浮动着一个直齿锥行星齿轮，该行星齿轮与两个直齿锥半轴齿轮啮合，半轴齿轮的轴颈支撑在差速器壳体左右两半相应的座孔中。半轴齿轮通过花键与半轴的内端连接，半轴的外端与齿轮轮毂固定。
差速器的工作原理
(1)车辆直行时。
当汽车直线行驶时，发动机的动力通过从动锥齿轮传递给差速器壳和行星齿轮。由于两侧驱动轮的阻力基本相同，行星轮不转动，动力平均分配到左右半轴，再通过半轴传递到两侧车轮。此时左右半轴相当于刚性连接，两侧车轮转速相等。
(2)车辆转弯时。
汽车转弯时，由于左右车轮的阻力不同，行星轮绕半轴公转，同时自转，从而吸收阻力差，使左右车轮以不同的速度旋转。
差速器的维护要点
(1)差速器的常见故障。
差速器常见的损坏有行星齿轮自然磨损、齿轮损坏、十字轴磨损、安装在差速器壳内的十字轴轴承孔、安装轴承颈部磨损、差速器异响等。
另外，在长期使用中，由于半轴齿轮垫片和行星齿轮止推垫片(碗形)磨损变薄，差速器齿轮间隙增大，半轴齿轮键槽磨损，产生异响。这种噪音在汽车转弯时更加明显。
差速器工作时，在轴向力的作用下，侧齿轮端面与差速器壳或支撑垫圈之间的间隙反映了行星齿轮与侧齿轮之间的啮合间隙，它将直接影响差速器的正常工作。因此，在装配差速器时，必须仔细检查并调整该间隙。
(2)检查并调整差速器。
检查行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙的方法是按规定的力矩拧紧差速器左右壳体的固定螺栓，然后用手转动半轴齿轮，应能自由转动。从差速器壳的窗口用塞尺测量侧齿轮与差速器壳的间隙，间隙应为0.3 ~ 0.6毫米，最大不应超过1毫米，应分别从四个窗口进行测量，误差不应超过0.20毫米，否则垫片应调整。
调整后，应保证半轴齿轮大端面的弧面与四个行星齿轮背面的弧面重合，在同一球面上。如果不合适，可以改变行星齿轮背面的碗形垫圈的厚度来调整。调整后应再次检查行星齿轮在侧齿轮上转动是否灵活，间隙是否符合要求。
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