怠速抖动，不一定是油门的错。汽车发动机控制系统需要综合众多传感器的信号来控制发动机运转，任何一个环节出现问题都有可能导致怠速抖动。而且，并不是所有的怠速抖动都是发动机的问题。
我觉得可以分为三类:
第一类：正常抖动。比如夏天空调就地开启，压缩机启停瞬间会有怠速波动，因为压缩机运转时行车电脑会自动提高怠速，压缩机停止时会恢复正常怠速，切换时会有明显抖动。有时候怠速冷却风扇启动时的继电器声和风扇噪音也会让一些车主误以为是发动机怠速波动。这些都是正常现象，不用担心。
第二类：电池电压不足导致的怠速抖动。有些车在原地怠速时，打开大灯会在怠速时抖动。玻璃升到头后没有及时松开升降按钮也会造成怠速抖动，很可能是电池电量不足。因为打开大灯会增加电力负荷，而当玻璃升到头部不释放按钮时，电梯电机就会失速，电流会成倍增加。这会导致整车电压下降。此时，发电机的电压调节器将增加励磁电流以提高电压。励磁电流的增加会导致发电机运行阻力的增加，从而导致发动机转速的降低和波动。这种情况不是发动机故障，应该考虑更换电池或者给电池充电。
第三类：发动机电控系统故障引起的抖动一般是发动机进气、点火、喷油系统的问题引起的，常见的情况有以下几种。
1.怠速电机问题。这种故障只出现在拉线油门上，基本都是2010年以前的老车。该节气门通过怠速电机调节进气量，怠速电机通过滚珠丝杠机构将旋转转化为往复运动。有时，滚珠丝杠机构的问题会导致执行的偏差，造成怠速抖动。最明显的特点就是不动油门怠速勉强维持，动油门怠速异常。必须波动几次才能逐渐恢复正常。
2.氧传感器信号异常。氧传感器是监测废气中氧含量的传感器，其信号是发动机精确调节空燃比的重要参数。如果氧传感器信号异常，可能会导致发动机异常怠速。而氧传感器一般很难损坏，大多是因为太脏或者电路有问题。
3.节气门怠速开关信号异常。怠速开关是两个触点。当油门完全松开时，触点结合，ECU会知道驾驶员松开了油门，会控制发动机进入怠速状态。如果怠速开关接触不良，怠速信号会不稳定，导致怠速波动。
4.油门脏的时候清洗油门几乎是灵丹妙药。不管是什么问题，都容易牵扯到油门。油门脏会导致怠速不稳，但脏到影响怠速时，有很大概率也会导致加速响应慢。
5.点火系统问题。火花塞一生中要被点燃数亿次。每次点火，火花塞的电极都会磨损。时间长了，电极磨损严重会导致火花塞的间隙变大，更难产生电弧。这时候很容易造成失火率上升。简单地说，失火是气缸在其作功冲程中点火失败。失火会导致动力输出断开，造成怠速抖动。如果你的火花塞已经超过厂家推荐的使用寿命一倍以上，很可能会造成怠速抖动。
6.供油系统的问题。供油系统最常见的问题是由多种原因造成的。比如喷油嘴积碳过多影响喷油量和雾化，比如汽油中杂质过多造成喷油嘴堵塞或针阀卡死、关闭不严。这些问题都会导致喷油量过多或过少，导致混合气过浓或过稀，自然会导致怠速抖动。
7.EGR废气再循环系统。EGR是发动机废气再循环系统的缩写。其作用是在一定的工况下，将部分废气重新引入气缸参与燃烧，以提高废气质量。怠速时，EGR系统不启动，但当EGR阀失效，关闭不严时，废气会在怠速时进入气缸。由于怠速时进气量较小，掺入部分废气后燃烧会严重恶化，造成怠速时剧烈波动。
其实怠速不稳的原因有很多。可以说，十辆车怠速不稳的原因可能有十种，所以怠速抖动的原因并不只有一种，必须全部有针对性的排除故障。
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