雷克萨斯的入门级车型是偏向运动和驾驶乐趣的。它的竞争对手有奔驰C系、宝马3系、奥迪A4。而ES是雷克萨斯的中档车型,属于C级车,其竞争对手有奔驰E系、宝马5系、奥迪A6。
雷克萨斯的IS系列是前置发动机后轮驱动的中型车,设计风格运动化,消费群体主要是年轻人的私家车市场;而ES系列是一款前置发动机前轮驱动的行政级轿车,其设计风格则趋于柔和适中,消费群体以公私市场为主。此外,IS系列有轿车和折叠敞篷两种款式,乘员舱空间小,动力性能强,驾驶感硬朗,但乘坐舒适性较差;ES系列则只有三厢风格,由丰田凯美瑞平台延伸而来,乘员舱空间大,动力表现一般,驾驶感偏软,操控性也较差。
总体而言,IS系列更适合年轻人,而ES系列则适合成熟有所成就的中年人。就动力和操控性而言,IS比ES好,因为IS是V6后驱,而ES是V6前驱。