对于扭矩大、速度低的柴油车，在设计时考虑了该车的用途和车辆自身的重量。为了在路况不佳的情况下工作，且需要足够的牵引力，这种车因发动机转速和车轮转速大于设计，以速度为代价换取大扭矩而驾驶，令人不快。
功率越大，扭矩越大；其功率越大，速度越高，但发动机的功率不能无限大。一台发动机的输出达到一定值时，会出现转矩和速度的矛盾。转矩与速度成反比。为了协调发动机的转矩和速度的矛盾，在车上追加变速器，根据变速器改变发动机转速和车轮转速的速度比，从而形成为速度越高转矩越小，速度越低转矩越大。
根据车的用途，会产生侧重于速度和扭矩这一方面的设计，有的车可以马上驾驶，有的车不能快速驾驶。变速器被用来改变发动机的输出转矩和速度的矛盾。车辆需要爬坡或陷入其中时，发动机需要承受很大的扭矩来拖动车辆的前进。此时，只能以牺牲速度为代价获得较大的转矩。必须通过缓慢关闭发动机降低转速来获得较大的扭矩使车辆爬坡或脱离危险。
相反，如果道路平坦路况好，不需要大扭矩，变速器可以通过改变发动机输出转速和车轮转速比来提高车轮转速来提高车辆速度。根据速度和扭矩的关系，也可以利用变速器通过改变速度来控制下坡的车速。 当车辆下坡时，重力会产生较高的势能，因此车辆下坡时会产生加速度，使车辆下坡的速度越来越快。 为了使车辆顺利低速安全地下坡，必须踩刹车减速。长时间刹车会导致刹车失灵，发生不可避免的事故。这是为了减少下坡时总是用刹车减速导致的刹车片磨损严重，刹车不起作用导致的交通事故。我们可以在车辆下坡时把发动机开到1档或2档，利用低速档上升速度时需要较大转矩的原理，消耗车辆在重力作用下产生的势能，在减轻刹车片磨损的同时达到安全平稳的下坡，减少事故的发生。
扭矩等于力和手臂的乘积，有力量就等于有力量。如果车有力量的话，自然加速度也很大。但是，在同排量、同进气型蒸汽、柴油发动机中，汽油发动机功率高、柴油发动机扭矩高是必然的。柴油发动机的所谓高扭矩确实可以在1、2档实现减速增扭矩，但达到3档(直档)时，速减速比变为1，仅通过主减速比就可以扩大，主减速比也变为3倍，3档以后的各档减速比小于1。此时的变速器例如，美孚的9AT，9档的减速比为0.4，在9档行驶时，车轮的扭矩降低到接近额定扭矩。
决定加速度的核心是发动机的功率！
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