别克林荫大道2010款3.0旗舰，17万公里。报ABS故障，仪表提示请检修ABS，ESP关闭。 用检测电脑调故障码C0050-5A右后轮速度传感器合理性误差，用检测电脑清掉后，故障码清除，但仪表还是提示请检修ABS，ESP关闭。每次启动车仪表都会警报音并提示请检修ABS，ESP关闭。断掉电瓶负极10分钟后，再装上电瓶负极仪表不提示了，用电脑清掉故障码，再启动车仪表不提示了，出去跑一圈，仪表又提示请检修ABS。 路试时用电脑查看四个轮传感器车速时，左后轮速度为零，其他三个轮轮速正常，右后轮加速度为零，其他三个轮加速度正常。 两边轮速传感器对调换上，故障码C0045-5A左后轮速度传感器合理性误差，右后轮速度为零，其他三个轮轮速正常，左后轮加速度为零，其他三个轮加速度正常。 左右轮速传感器互换后，故障也互换了

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