故障码p0341,时不时的出现，换过3个凸轮轴位置传感器了。一般在启动的出现。 正常情况下，打开钥匙通电，车子自检完后只亮abs和气囊灯；发动机启动后所有报警灯灭。出现故障码的情况是：通电自检后亮abs和气囊灯，但是启动发动机后，发动机故障灯亮了。不是每次启动都会出现这个故障。正常启动10次后发动机故障灯又不亮了，故障码变成历史故障。同时，出现故障码亮发动机故障灯的时候启动时间比正常的启动时间要多一两秒才能启动发动机。一般扭钥匙1秒发动机就启动了，如果超过2秒才启动，故障码必出现。怎么解决？

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