一汽大众开迪1.6汽油车，电子助力，2007年7月注册，半年前仪表盘方向助力警示灯黄灯亮，车辆能正常驾驶，过一段时间红灯亮，方向助力消失。电脑查:00573转向助力传感器g269不可靠信号。消掉警示灯后又能正常驾驶。但是过一段时间又是先黄灯亮过几天再红灯亮，反复10来次，每次消掉信号都能正常驾驶。近几个月发生时间越来越短了。期间也发生过黄灯亮了，后来又灭了，红灯亮了，助力没了，但是过几小时再打火又有助力的情况。请专家给解决方案以及修车大约能花费多少钱

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