车型是2015款现代飞思，因为，前一段时间碰撞后送4S店修理后，现在天天都会不规律的任何情况下亮ESC故障灯。试着熄火后，有时会消失，有时会莫名其妙又出来！电脑检测结果是角度传感器故障，转向控制电阻值高，还有一个忘了，但是4S店说要更换什么游丝（说是选择驾驶风格不灵键的）另外是就连方向盘的操控风格选择的按键也会失灵！试着原地小幅度左右摆动方向盘时，能很明显的感觉到转向系统有过大的间隙，以及有脱节的感觉并伴有敲击声！求解？

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