10款2.0丰田RAV4，行驶13万公里，因方向机异响换过两条方向机。现出现问题；方向盘回正力不够，不能松手直线行驶，行驶中需要不断修正方向盘。如果方向盘足够正可以行驶直线，否则会向左或向右偏移。四轮定位N次无效。去4S店初始化转向ECU、角度传感器、扭矩传感器没有初始化选项也提示不能与扭矩传感器建立连接，没有任何故障码。换方向机中途出现过转向沉重，之后手动短接初始化扭矩传感器转向沉重得到缓和。现向有实战经验的大师求教；排除方向机卡涩与前束问题，是什么力与前束回正力在较劲？断开电池负极是否能初始化转向ECU？如果是扭矩传感器损坏会没有故障码？

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