我的2010款奥迪Q5舒适型7档双合，现在跑了25W多公里了，提示变速箱故障，可继续行驶，及驻车制动故障，靠边重新发动后故障消除，己经连续出现两次，这个在8万多公里的时候在4s店免费更换过滑阀箱，变速箱有渗油，这个问题要怎么解决？是变速箱故障了吗？

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