你好，我这个是08年的宝马135i，3.0涡轮增压的，检查出方向盘角度传感器故障，做了转向角学习之后提示灯消失，开着开着方向盘会不正，开几天故障灯又亮起，今天刚换完一个拆车件，换上之后没有实行转向角学习，求解决方案，谢谢

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